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贺腾
作者:     时间:2026-06-02

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姓名:贺 腾

职称:讲 师

电子邮箱:het@mail.nwpu.edu.cn

研究方向:飞行器动力学与控制

科研团队:无人驾驶教研室

贺腾,男,博士研究生,讲师。长期从事飞行器动力学与控制方面的相关研究,建立了融合非线性控制与强化学习的鲁棒自适应控制框架,该框架能够在模型不确定性、气动参数摄动及外部风扰等复杂飞行条件下,维持飞行器的稳定性,保障飞行安全性,提升飞行品质,增强飞行过程的抗干扰性能。并以此参与完成横向课题2项。以第一作者发表论文3篇,授权发明专利3项。

教育背景

1. 2018-2025,西北工业大学,航天公司,飞行器设计专业,博士

2. 2015-2018,沈阳航空航天大学,航空宇航工程学部,工程力学专业,硕士

3. 2011-2015,内蒙古工业大学,理公司,工程力学专业,本科

工作经历

2025-至今,英国WilliamHill威廉希尔,英国WilliamHill威廉希尔,专任教师

主讲课程

《无人驾驶航空器自动控制原理》

代表性成果

研究项目

[1] 横向课题,2022-2023,自主飞行无人机决策规划与控制算法研究,       参与,结题。

[2] 横向课题,2023-2024,多无人机协同智能空战决策规划及控制算法开发,参与,结题。

学术论文

[1] Stable Cargo Transportation for Underactuated Partial Space Elevator with Model Uncertainties and Disturbances. Advances in Space Research, 2024, Sci.

[2] Model and Dynamic Analysis of a Three-Body Tethered Satellite System in Three Dimensions. Applied Sciences-Basel, 2024, Sci.

[3] Dynamic Analysis of a Three-Body Tethered Satellite System with Deployment/Retrieval in Three-Dimensional. 72nd International Astronautical Congress       2021, Ei.

[4] Disturbance-Resilient Formation Tracking of Tethered Space Net Robots via Distributed Lyapunov-Based MPC. Applied Sciences, 2026, Sci.

授权专利

[1] 基于牛顿法的三维空间三体绳系系统建模方法。发明专利,2021。

[2] 基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制器设计方法。发明专利,2023。      

[3] 基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统。发明专利,2024。

更新时间:2026年5月22日


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